Родился в дер. Голоперово Пе-реславского района Ярославской области. Образование - 7 классов, военное - курсы младших лейтенантов при военно-пехотном училище (1932). После окончания курсов служил на Дальнем Востоке в г. Благовещенске. В Великой Отечественной войне участвовал с февраля 1942 г. по ноябрь 1943 г. За это время вырос с заместителя командира пулеметной роты до командира стрелкового батальона, от лейтенанта до майора.

В составе 948 стрелкового полка 257 стрелковой дивизии участвовал в Торопецко-Холмской и Великолукской наступательных операциях. Орденом Александра Невского награжден за прорыв обороны противника и успешные уличные бои в г. Великие Луки.

Из наградного листа

"Батальон капитана Савенкова первым прорвал линию обороны противника и ворвался в г. Великие Луки. В уличных боях уничтожено более 475 гитлеровцев, подавлено около 16 огневых точек, захвачено много трофеев, в том числе 3 шестиствольных миномета, 5 автомашин. За время штурма г. Великие Луки подразделения т. Савенкова освободили 5 кварталов. Тов. Савенков проявил храбрость и умение в руководстве подразделениями и организации взаимодействия в выполнении боевого задания командования в бою. За успешное выполнение боевого задания тов. Савенков достоин награждения медалью "За отвагу".

Командир 948 стрелкового полка подполковник Стариков. 24.12.42г.

Приказом командующего войсками 3 ударной армии № 065 от 31.01.43 г. Савенков А. В. награжден орденом Александра Невского № 1272".

(ЦАМО РФ. Оп. 652525. Д. 430. Л. 44.)

В Духовщинско-Демидовской и других наступательных операциях на Витебском направлении батальон Савенкова в августе 1943 г. в районе железнодорожной станции Капешня-Кристцы захватил несколько населенных пунктов и успешно отбил четыре атаки. Спустя месяц личный состав батальона добился успеха в районе дер. Тыхаева, захватил артиллерийскую батарею и успешно отбил несколько атак, выполнил задачу дня и обеспечил полку успех в бою. Приказом командующего армией награжден орденом Красного Знамени. 13 ноября 1943 г. при атаке на сильноукрепленные позиции противника гв. майор Савенков А. В. погиб.

Майор Савенков А. В. вторым из ярославцев награжден орденом Александра Невского.